Pierwsze pociągi znajdowały swoje zastosowanie na szeroką skalę przede wszystkim w zakładach związanych z przemysłem, czy też kopalniach, gdzie napędzane były poprzez siłę zwierząt, czy też ludzi. Pierwszy na świecie pociąg kursujący w regularnej komunikacji swój pierwszy przejazd odbył na początku wieku dwudziestego na terenie Anglii, gdzie na trasie mającej długość kilkunastu kilometrów przewiózł ponad pół tysiąca pasażerów. Na terenach naszego kraju pierwszy przejazd pociągów pasażerskich miał miejsce kilkanaście lat później, na początku lat czterdziestych wieku dziewiętnastego z okolic Wrocławia do Oławy. Kolejne lata to innowacje techniczne jeśli chodzi o pociągi, między innymi uruchomienie w roku 1895 pierwszej linii kolejowej, która w pełni zasilana byłą elektrycznie, co umożliwiało poruszanie się po niej pociągów elektrycznych, ale także tych standardowych w tamtejszych czasach napędzanych na różne rodzaje paliw. W europie pierwsze tego rodzaj pociągi pojawiły się w pierwszych latach wieku dwudziestego na terenie włoskiej części Alp. Późniejsze lata to dalszy rozwój i popularyzacja elektrycznego transportu kolejowego, który następnie stał się podstawą jeśli chodzi o ten właśnie specyficzny rodzaj przewozów. Późniejszy okres wieku dwudziestego, mniej więcej w latach sześćdziesiątych to uruchomienie pierwszej szybkiej kolei na terenie Japonii, dwadzieścia lat później uruchomiona została natomiast we Francji, popularne dzisiaj TGV. Od tamtego czasu trwały także prace z koleją magnetyczną, kiedy pierwszą z takowych linii była ta uruchomiona pod koniec lat dziewięćdziesiątych w Anglii.