Najbardziej kojarzonym z wojskiem pojazdem jest gąsienicowy pojazd opancerzony bardziej znany jako czołg. Jest on pojazdem służącym do prowadzenia walki lądowej na średnich i krótkich dystansach. Gąsienicowy napęd pozwala mu na stosunkowo szybkie poruszanie się nawet w trudnym terenie. Uzbrojenie czołgów składa się z pojedynczej armaty czołowej (kaliber od 75 do 125 mm) umieszczonej w obrotowej wieży i od jednego do trzech karabinów maszynowych. Kadłub pojazdu wykonany jest z pancernych płyt o grubości 100 – 200 mm, chociaż zdarzają się również nieco grubsze. W nowoczesnych czołgach korpusy i wieżyczki są hermetyczne, co umożliwia pokonywanie przeszkód wodnych oraz chroni załogę przed promieniowaniem radioaktywnym. Ze względu na swój ciężar dzielimy czołgi na lekkie, czyli ważące do 20 ton, średnie – ważące do 40 ton oraz ciężkie, ważące do 70 ton. Czołgi lekkie przeznaczone są głównie do zadań specjalnych. Są to czołgi pływające, desantowe, rozpoznawcze czy przeciwminowe. Po raz pierwszy do walki czołgi zostały wprowadzone w czasie I wojny światowej.